Chiyu Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WM-Craftnet: 汎用かつ堅牢な器用な手内操作のための世界共感覚モデル
  マニピュレーション2026/9/7

  ノイズの多い観測から物体の状態を推定し、頑健な手内操作を実現するため、世界モデルをタスクコンテキストとして活用するフレームワークを提案した。

• ABot-World-0: 単一デスクトップGPU上での無限インタラクティブワールドロールアウト
  ワールドモデル2026/7/21

  単一のデスクトップGPUでリアルタイムに長時間のインタラクティブなビデオ生成を実現するアクション条件付きワールドモデルを提案し、データ収集から推論最適化までを統合したシステムを構築した。

• DexEMG: EMG2Pose汎化による器用な遠隔操作システムの実現
  遠隔操作2026/3/1

  表面筋電位(sEMG)とMoCapグローブのデータから手の動きを予測するEMG2Poseを学習し、ロボットハンドへのリアルタイムリターゲティングを組み合わせた軽量で低コストな遠隔操作システムを提案した。

• ABot-N0：多様な身体性ナビゲーションのためのVLA基盤モデルに関する技術報告
  VLA2026/2/1

  5種類のナビゲーションタスクを統一的に扱うVLA基盤モデルABot-N0を提案し、大規模データセット構築と7ベンチマークでのSOTA達成、実環境での長期ミッションを可能にした。

• 屋内・屋外のギャップを埋める：最後の数メートルに向けた視覚中心の指示誘導型身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2026/2/1

  正確な座標に頼らず、一人称視覚と指示のみで屋外から屋内へシームレスに移動する新しいナビゲーションタスクを提案し、画像ベースのプロンプトで意思決定する視覚中心フレームワークと初のオープンソースデータセットを構築した。