Zeyu Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexMimic：価値誘導リセット割当による汎用器用ハンド物体追跡ポリシー
  マニピュレーション2026/10/13

  人間の手と物体の相互作用データから、多様な軌道を追跡できる汎用器用ハンドポリシーを学習する手法を提案し、実機検証まで行った。