Haitian Li
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA3D生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SLIP-VLA: 視覚言語行動モデルのための単一ステップ潜在想像による方策学習VLA2026/9/27
VLAモデルに1回のデノイズ更新で未来の潜在表現を生成する「単一ステップ潜在想像」を導入し、幾何・意味特徴との整合と行動条件付き世界モデルで未来を考慮した行動予測を効率化した手法。
- PhysX-Omni: 剛体・変形体・関節物体のための統合シミュレーション対応物理3D生成3D生成2026/5/1
剛体、変形体、関節物体など多様なアセットタイプに対応した、シミュレーション対応の物理3D生成の統合フレームワークを提案した論文。