Mutian Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CosmoH2G: 複雑な空間動作を伴う物体操作のためのハンドからグリッパーへの転移データセットとベースライン手法
  模倣学習/データセット2026/9/7

  人間の手のデモンストレーションをロボットグリッパーに転移する際、複雑な空間動作（回転や反転を含む軌道）を扱えるようにするため、大規模なペアデータセットと2段階の生成フレームワークを提案した論文。

• Kinema4D: 時空間身体化シミュレーションのためのキネマティック4Dワールドモデリング
  シミュレーション2026/3/1

  ロボットと環境の相互作用を4次元（時空間）で生成する新しいシミュレータを提案し、ロボット制御の正確な4D表現と環境反応の生成的4Dモデリングを組み合わせることで、物理的に妥当で幾何学的に一貫した相互作用をシミュレートする。

• TASTE-Rob: 汎化可能なロボットマニピュレーションのためのタスク指向ハンド・物体インタラクション動画生成の進展
  VLA2025/3/1

  タスク指向のハンド・物体インタラクション動画を生成するための大規模データセットTASTE-Robを構築し、ビデオ拡散モデルの微調整と3段階のポーズ洗練パイプラインにより、ロボット模倣学習に使える高品質な動画生成を実現した。