Yongjian Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大型可変折りたたみ翼を備えた小型ハイブリッド水中グライダーの設計、モデリング、および実験的検証
  水中ロボット2026/7/1

  小型ハイブリッド水中グライダーに、独立駆動の折りたたみ・偏向可能な翼を搭載し、多体動力学モデルとパラメータ同定手法を提案して、様々な形態での正確なモデリングと検証を行った。

• パラメータ自動調整付きニューラルODEによる小型ロボット飛行船のデータ駆動型動力学モデリング
  モデリング2024/4/1

  小型ロボット飛行船の複雑な空気力学を扱うため、第一原理モデルとニューラルODEを統合しパラメータを自動調整するABNODEを提案し、螺旋運動実験で有効性を示した。

• RGBlimp: Robotic Gliding Blimp -- Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis
  2023/6/1
• GraspARL: Dynamic Grasping via Adversarial Reinforcement Learning
  2022/3/1