Zeyi Ren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HPTune: Hierarchical Proactive Tuning for Collision-Free Model Predictive Control
  2026/1/1
• DPNet: Doppler LiDAR Motion Planning for Highly-Dynamic Environments
  2025/12/1
• Generalizable Autonomous Driving System across Diverse Adverse Weather Conditions
  2024/9/1