Zeyi Ren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HPTune: 衝突回避のための階層的先回りチューニングによるモデル予測制御
  モデル予測制御2026/1/1

  実行されなかった行動も評価に取り入れた階層的先回りチューニングでMPCのパラメータを効率的に調整し、ドップラーLiDARと組み合わせて複雑環境での衝突回避を実現した。

• DPNet: ドップラーLiDARを用いた高ダイナミック環境向け動作計画
  動作計画2025/12/1

  ドップラーLiDARの速度情報を活用し、高速移動障害物を追跡・予測するニューラルネットワークとモデル予測制御を組み合わせた動作計画手法を提案。

• 多様な悪天候下で汎化可能な自動運転システム
  自動運転/セグメンテーション2024/9/1

  悪天候に強いセグメンテーションのため、晴天画像を参照せず短時間の天候不変性を利用するAdvImmuを提案し、SAMで注釈を補助する。