Wei Zuo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低空ガウシアンスプラッティングのための群単位不均一グラフ学習
  3D再構成/資源配分2026/4/1

  ドローン群による低空3Dシーン再構成の通信資源配分を、画像群の不均一な寄与をモデル化したグラフニューラルネットワークで最適化する手法を提案した。

• ReMemNav: ゼロショット物体ナビゲーションのための再考とメモリ拡張フレームワーク
  ナビゲーション2026/3/1

  視覚言語モデルの空間的幻覚や局所探索のデッドロックを解決するため、パノラマ意味情報とエピソード記憶を統合した階層型ナビゲーションフレームワークReMemNavを提案した。

• HPTune: 衝突回避のための階層的先回りチューニングによるモデル予測制御
  モデル予測制御2026/1/1

  実行されなかった行動も評価に取り入れた階層的先回りチューニングでMPCのパラメータを効率的に調整し、ドップラーLiDARと組み合わせて複雑環境での衝突回避を実現した。

• DPNet: ドップラーLiDARを用いた高ダイナミック環境向け動作計画
  動作計画2025/12/1

  ドップラーLiDARの速度情報を活用し、高速移動障害物を追跡・予測するニューラルネットワークとモデル予測制御を組み合わせた動作計画手法を提案。