Zetong Bi

Sun Yat-sen University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非順序ランドマーク視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/7

  時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーション手法を提案した。

• 非順序ランドマーク視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/7

  時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーション手法を提案した。

• Unordered Landmark Visual Navigation
  2026/8/1
• Fisher-Preserving Guidance: Training-Free Manifold Constraints for Safe Diffusion Control
  2026/5/1
• STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation
  2026/4/1
• RAPID Hand Prototype: Design of an Affordable, Fully-Actuated Biomimetic Hand for Dexterous Teleoperation
  2025/10/1
• RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy
  2025/6/1
• Prior Does Matter: Visual Navigation via Denoising Diffusion Bridge Models
  2025/4/1