Yihan Li

Sun Yat-sen University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非順序ランドマーク視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/7

  時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーション手法を提案した。

• 非順序ランドマーク視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/7

  時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーション手法を提案した。

• Unordered Landmark Visual Navigation
  2026/8/1
• Flow with the Force Field: Learning 3D Compliant Flow Matching Policies from Force and Demonstration-Guided Simulation Data
  2025/10/1
• IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance
  2025/7/1
• VLMgineer: Vision Language Models as Robotic Toolsmiths
  2025/7/1
• RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy
  2025/6/1
• i2LQR: Iterative LQR for Iterative Tasks in Dynamic Environments
  2023/2/1