Zhi Li
University of California, Los Angeles
収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: University of California, Los Angeles（〜2026） ／ Sun Yat-sen University（〜2026）
移動操作/sim2realナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FetchMan: シミュレーション経験から学ぶ視覚的ヒューマノイド移動操作ポリシー移動操作/sim2real2026/8/17
シミュレーションで合成デモをクローンするだけでは性能が頭打ちになることを発見し、強化学習とFlow-GRPOによる微調整を組み合わせたエンドツーエンドのsim-to-realパイプラインを構築。実機Unitree G1で未見シーンへのゼロショット到達・把持を73.3%の成功率で達成した。
- 非順序ランドマーク視覚ナビゲーションナビゲーション2026/8/7
時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーション手法を提案した。
- 非順序ランドマーク視覚ナビゲーションナビゲーション2026/8/7
時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーション手法を提案した。
- Unordered Landmark Visual Navigation2026/8/1
- Fisher-Preserving Guidance: Training-Free Manifold Constraints for Safe Diffusion Control2026/5/1
- Human-in-the-Loop Failure Recovery with Adaptive Task Allocation2026/2/1
- Human-Robot Collaboration for the Remote Control of Mobile Humanoid Robots with Torso-Arm Coordination2025/5/1
- An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots2025/4/1
- Improved Extrinsic Calibration of Acoustic Cameras via Batch Optimization2025/2/1
- A Real-time Degeneracy Sensing and Compensation Method for Enhanced LiDAR SLAM2024/12/1
- Expansion-GRR: Efficient Generation of Smooth Global Redundancy Resolution Roadmaps2024/5/1
- Efficient Real-time Path Planning with Self-evolving Particle Swarm Optimization in Dynamic Scenarios2023/8/1
- Train a Real-world Local Path Planner in One Hour via Partially Decoupled Reinforcement Learning and Vectorized Diversity2023/5/1
- Energy Management of Multi-mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle using Multi-agent Deep Reinforcement Learning2023/3/1
- Autonomous Exploration and Mapping for Mobile Robots via Cumulative Curriculum Reinforcement Learning2023/2/1
- Model-based Evaluation of Driver Control Workloads in Haptic-based Driver Assistance Systems2022/10/1
- Direct and Indirect Communication in Multi-Human Multi-Robot Interaction2021/2/1
- Transparency in Multi-Human Multi-Robot Interaction2021/1/1