Lu Qi

Insta360 Research

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非順序ランドマーク視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/7

  時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーション手法を提案した。

• 非順序ランドマーク視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/7

  時間順序や深度などの補助センサーに依存せず、順序のない画像集合から2Dトポロジカルマップを構築し、グラフベースの信念伝播フィルタで自己位置推定と動的サブゴール計画を行うRGBのみのナビゲーション手法を提案した。

• Unordered Landmark Visual Navigation
  2026/8/1
• Fisher-Preserving Guidance: Training-Free Manifold Constraints for Safe Diffusion Control
  2026/5/1
• STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation
  2026/4/1
• Fly360: Omnidirectional Obstacle Avoidance within Drone View
  2026/3/1
• Recover to Predict: Progressive Retrospective Learning for Variable-Length Trajectory Prediction
  2026/3/1
• RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy
  2025/6/1
• UMC: Unified Resilient Controller for Legged Robots with Joint Malfunctions
  2025/2/1
• VinT-6D: A Large-Scale Object-in-hand Dataset from Vision, Touch and Proprioception
  2025/1/1
• ICM-3D: Instantiated Category Modeling for 3D Instance Segmentation
  2021/8/1