Zesong Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoPath: Learning Transferable Goal-Conditioned Stochastic Path Prior for Safe Navigation Without Human Demonstrations
  2026/7/1
• PC-Planner: Physics-Constrained Self-Supervised Learning for Robust Neural Motion Planning with Shape-Aware Distance Function
  2024/10/1