Zeqi Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論より構造：小型視覚言語モデルによる統合ゼロショットナビゲーション
  VLA2026/10/18

  小型VLMの方向判断・停止判断を行動ではなく証拠として扱い、鳥瞰マップ上の意味場とスケルトングラフで経路を構築するゼロショット視覚言語ナビゲーション手法を提案し、四足歩行ロボットで実機検証した。

• 模倣ガイド付き両腕プランニングによる外力変化下での安定マニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  外力が変化する環境で、片腕と両腕の把持を滑らかに切り替えるための模倣学習と二次計画法を組み合わせたプランニング手法を提案し、力のかかるタスクで安定性と効率を改善した。

• 屋内環境における効率的な物体探索のための言語強化型移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2025/8/1

  大規模言語モデルでシーン意味を推論し、階層的な探索とヒューリスティックな経路計画を組み合わせて、屋内で対象物体を効率的に探す移動マニピュレーション手法を提案した。