Chunfeng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DrivingScene: 動的運転シーン向けマルチタスクオンラインフィードフォワード3Dガウシアンスプラッティング
  3D再構成/自動運転2025/10/1

  2枚の連続した全方位画像から動的な運転シーンをオンラインで4D再構成するフィードフォワード型3Dガウシアンスプラッティング手法を提案。

• 模倣ガイド付き両腕プランニングによる外力変化下での安定マニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  外力が変化する環境で、片腕と両腕の把持を滑らかに切り替えるための模倣学習と二次計画法を組み合わせたプランニング手法を提案し、力のかかるタスクで安定性と効率を改善した。