Haowen Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣ガイド付き両腕プランニングによる外力変化下での安定マニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  外力が変化する環境で、片腕と両腕の把持を滑らかに切り替えるための模倣学習と二次計画法を組み合わせたプランニング手法を提案し、力のかかるタスクで安定性と効率を改善した。

• 相補性に基づく反応的な全身衝突回避ロボット動作の生成
  動作計画2024/10/1

  ロボット全身と障害物の非貫通制約を線形相補性問題として定式化し、1kHzで連続的な反応動作計画を生成するFLIQCプランナを提案した。