Zechun Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RDD: 検索ベースのデモンストレーション分解による長期的タスクのプランナー整合
  VLA2025/10/1

  低レベル視覚運動ポリシーの訓練データと視覚特徴を整合させることで、長期的操作タスクのデモンストレーションを自動的にサブタスクに分解する検索ベース手法を提案し、シミュレーションと実世界で既存手法を上回る性能を示した。

• Stereo Neural Vernier Caliper
  2022/3/1
• Joint stereo 3D object detection and implicit surface reconstruction
  2021/11/1