Shichao Li

Beijing University of Posts and Telecommunications

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化エージェントのためのタスク状態地平線のコンパイルとベンチマーク
  ベンチマーク2026/8/8

  タスク遂行中に追跡すべき状態遷移の長さ（タスク状態地平線）を定義し、それを自動生成するコンパイラとベンチマークを構築。15のエージェントモデルを評価し、長い地平線での性能低下を明らかにした。

• Compiling and Benchmarking Task-State Horizons for Embodied Agents
  2026/8/1
• Toward Deep Representation Learning for Event-Enhanced Visual Autonomous Perception: the eAP Dataset
  2026/3/1
• Stereo Neural Vernier Caliper
  2022/3/1
• Joint stereo 3D object detection and implicit surface reconstruction
  2021/11/1
• Exploring intermediate representation for monocular vehicle pose estimation
  2020/11/1