Mingxuan Yan
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データエンジン/操作学習VLA自動運転占有予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AXIS：拡張可能なロボット操作のためのコミュニティ駆動型データエンジンデータエンジン/操作学習2026/7/1
ブラウザベースの遠隔操作で大規模なデモ収集を可能にし、タスクの自動生成・検証とデータ品質向上を組み合わせた、拡張可能なロボット操作学習用データエンジンとベンチマークを提案。
- RDD: 検索ベースのデモンストレーション分解による長期的タスクのプランナー整合VLA2025/10/1
低レベル視覚運動ポリシーの訓練データと視覚特徴を整合させることで、長期的操作タスクのデモンストレーションを自動的にサブタスクに分解する検索ベース手法を提案し、シミュレーションと実世界で既存手法を上回る性能を示した。
- 自動運転のための生成AI：フロンティアと機会自動運転2025/5/1
生成AI（VAE・GAN・拡散モデル・LLM）を自動運転スタック全体にどう応用するかを体系的に整理したサーベイ。データ生成からEnd-to-End運転、デジタルツイン、評価・安全・規制まで課題と研究方向をまとめる。
- UniOcc: 自動運転における占有予測・予測のための統合ベンチマーク占有予測2025/3/1
複数の実世界データセットとシミュレータを統合し、2D/3D占有ラベルとボクセル単位のフローを提供するベンチマークを構築。ラベル不要の評価指標を導入し、大規模多様データとフロー情報が占有予測性能を向上させることを示した。