Kwang-Ting Cheng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAEM: 四足ロボットによる多階層環境の堅牢な自律探索
  探索2026/8/26

  多階層環境での四足ロボット探索のための堅牢なフレームワークを提案。局所・大域のハイブリッド traversability 表現と階段中心合わせ戦略により、計算効率と探索安定性を向上。

• SR-LIO++: キャッシュ対応スイープ再構成によるLiDAR慣性オドメトリと量子化マッピング
  LiDAR-慣性オドメトリ2025/3/1

  LiDARの低い取得周波数を補うため、スイープ再構成と中間結果のキャッシュ、量子化マップ管理を組み合わせ、Raspberry Pi 4Bなどの低リソース環境で出力周波数を2倍にしつつメモリと計算量を削減したLIOシステム。

• Stereo Neural Vernier Caliper
  2022/3/1
• Joint stereo 3D object detection and implicit surface reconstruction
  2021/11/1
• Exploring intermediate representation for monocular vehicle pose estimation
  2020/11/1