Zhiqiang Shen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現代のVLMにおける強力な画素レベル画像改ざん検出のためのシンプルなドメイン一般化手法
  画像改ざん検出2026/7/20

  現代のVLMによる画像編集に対応するため、バランスの取れたミニバッチサンプリングと後期注入戦略を用いたシンプルで効果的なドメイン一般化トレーニングフレームワークを提案し、画素レベルの改ざん検出性能とOOD堅牢性を大幅に向上させた。

• ActiveSAM: 画像条件付きクラス刈り込みによる高速かつ高精度なオープンボキャブラリセグメンテーション
  セグメンテーション2026/6/15

  SAM 3をベースに、画像ごとにアクティブなクラスのみを推定してフル解像度でデコードする訓練不要の推論フレームワークを提案し、精度を保ちつつ最大5.5倍高速化した。

• クロスクラスタシフトによる自動運転向け高効率・高精度3D物体検出
  3D物体検出2024/3/1

  点ベース3D検出器の受容野を広げるCross-Cluster Shifting演算を提案し、KITTI・Waymo・nuScenesで高精度かつ高速な検出を実現した。

• Stereo Neural Vernier Caliper
  2022/3/1