Zebin Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海洋環境におけるテザー付きマルチロボットシステムのロバストな動作計画フレームワーク
  経路計画2025/8/1

  ASVとAUVのテザー付きシステム向けに、A*を拡張しカテナリー曲線とベジェ補間を組み合わせた経路計画・軌道最適化フレームワークCoralGuideを提案し、実海域実験で有効性を検証した。

• MarineGym：水中ロボティクス向け高性能強化学習プラットフォーム
  水中ロボティクス/強化学習2025/3/1

  水中ロボット向けにIsaac SimベースのGPU加速流体力学プラグインを統合し、単一GPUで毎秒25万フレームの高速学習を実現する強化学習プラットフォームを提案。

• SpasticMyoElbow：肘の痙縮モデリングのための物理的人間-ロボット相互作用シミュレーションフレームワーク
  物理的人間-ロボット相互作用2024/12/1

  脳卒中後の肘痙縮評価のためのロボット支援シミュレーションフレームワークを開発し、合成データで4種類の痙縮モデルを評価した。

• MarineGym: 高忠実度RLシミュレーションによる水中ビークルの高速学習
  水中ロボティクス/強化学習2024/10/1

  GPU加速により実時間比1万倍の速度で水中ロボットの強化学習を可能にするシミュレーションフレームワークMarineGymを提案し、4つの追従タスクで有効性を検証した。

• Replication of Impedance Identification Experiments on a Reinforcement-Learning-Controlled Digital Twin of Human Elbows
  2024/2/1