Canjun Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MarineGym：水中ロボティクス向け高性能強化学習プラットフォーム
  水中ロボティクス/強化学習2025/3/1

  水中ロボット向けにIsaac SimベースのGPU加速流体力学プラグインを統合し、単一GPUで毎秒25万フレームの高速学習を実現する強化学習プラットフォームを提案。