Shuguang Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MarineGym：水中ロボティクス向け高性能強化学習プラットフォーム
  水中ロボティクス/強化学習2025/3/1

  水中ロボット向けにIsaac SimベースのGPU加速流体力学プラグインを統合し、単一GPUで毎秒25万フレームの高速学習を実現する強化学習プラットフォームを提案。

• MarineGym: 高忠実度RLシミュレーションによる水中ビークルの高速学習
  水中ロボティクス/強化学習2024/10/1

  GPU加速により実時間比1万倍の速度で水中ロボットの強化学習を可能にするシミュレーションフレームワークMarineGymを提案し、4つの追従タスクで有効性を検証した。