Ze Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動から世界モデリングへの転移可能なダイナミクス事前学習
  世界モデル/事前学習2026/6/1

  ロボット操作データを用いて行動条件付きの世界モデルを事前学習し、そのダイナミクス事前知識をシミュレータとポリシー学習の両方に転移させる手法を提案した。

• VVLoc: 事前情報不要の3自由度車両ビジュアルローカリゼーション
  自動運転/位置推定2026/2/1

  単一のニューラルネットワークとマルチカメラ映像から、車両のトポロジカル位置推定とメトリック位置推定を同時に行い、信頼度も算出する手法を提案。

• 予言による行動方策の強化学習
  VLA2025/11/1

  ロボット世界モデル「Prophet」を大規模データで事前学習し、新環境へ少数適応させてシミュレータとし、FlowScaleでVLA方策を強化学習する手法を提案。

• A Faster, Lighter and Stronger Deep Learning-Based Approach for Place Recognition
  2022/11/1
• EventPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description for Event-based Camera
  2021/9/1