Chenxi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現場展開可能な無線式外骨格による潜水持久力の向上
  外骨格/水中移動2026/6/1

  水中での移動効率を高める無線式外骨格DiveMateを開発し、実環境での潜水試験で呼吸ガス消費を減らし、移動距離と潜水時間を大幅に延長できることを実証した。

• 行動から世界モデリングへの転移可能なダイナミクス事前学習
  世界モデル/事前学習2026/6/1

  ロボット操作データを用いて行動条件付きの世界モデルを事前学習し、そのダイナミクス事前知識をシミュレータとポリシー学習の両方に転移させる手法を提案した。