Zan Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化シーン再配置計画
  タスク計画2026/8/27

  エージェントが自己中心視覚とトップダウン目標レイアウトのみを用いて3Dシーン内の家具を目標配置に再配置する新しいタスクを提案し、ベンチマークとベースライン手法を提供した。

• SONG: ソーシャルナビゲーションのベンチマークのためのフォトリアリスティックな3Dガウスシミュレーションプラットフォーム
  ナビゲーション2026/7/1

  3Dガウススプラッティングを用いた高忠実度のソーシャルナビゲーションシミュレーションプラットフォームSONGを提案し、ベンチマークと評価指標を提供する。

• FloVerse: フロアプラン誘導によるマルチモーダルナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  フロアプランを用いた屋内ナビゲーションの新しいタスクを提案し、PointNav・ObjectNav・ImageNavを統合した大規模データセットと拡散モデルベースの模倣学習手法を開発した。

• 間取り図誘導による深度と方向手がかりを統合した視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/11/1

  間取り図とRGB画像から拡散ポリシーで将来のウェイポイントを予測し、深度による局所的な安全性と間取り図による大局的な方向誘導を組み合わせて効率的にナビゲーションする手法を提案。

• FloNa: 間取り図を活用した身体性視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  間取り図を事前知識として視覚ナビゲーションに組み込む新タスクFloNaを提案し、拡散ポリシーFloDiffで観測と間取り図の位置合わせを実現した。

• PhysPart: 操作可能物体の物理的に妥当な部品補完
  3D生成2024/8/1

  操作可能な物体の欠けた部品を、形状だけでなく物理的な安定性と可動性を考慮して拡散モデルで生成する手法を提案。