Weiqi Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SONG: ソーシャルナビゲーションのベンチマークのためのフォトリアリスティックな3Dガウスシミュレーションプラットフォーム
  ナビゲーション2026/7/1

  3Dガウススプラッティングを用いた高忠実度のソーシャルナビゲーションシミュレーションプラットフォームSONGを提案し、ベンチマークと評価指標を提供する。

• FloVerse: フロアプラン誘導によるマルチモーダルナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  フロアプランを用いた屋内ナビゲーションの新しいタスクを提案し、PointNav・ObjectNav・ImageNavを統合した大規模データセットと拡散モデルベースの模倣学習手法を開発した。

• 視覚言語行動の安全性：脅威、課題、評価、およびメカニズム
  安全性2026/4/1

  VLAモデルの安全性に関する包括的なサーベイを提供し、攻撃・防御・評価・展開の観点から脅威を整理した。

• 間取り図誘導による深度と方向手がかりを統合した視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/11/1

  間取り図とRGB画像から拡散ポリシーで将来のウェイポイントを予測し、深度による局所的な安全性と間取り図による大局的な方向誘導を組み合わせて効率的にナビゲーションする手法を提案。

• FloNa: 間取り図を活用した身体性視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  間取り図を事前知識として視覚ナビゲーションに組み込む新タスクFloNaを提案し、拡散ポリシーFloDiffで観測と間取り図の位置合わせを実現した。