Huijun Di

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 間取り図誘導による深度と方向手がかりを統合した視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/11/1

  間取り図とRGB画像から拡散ポリシーで将来のウェイポイントを予測し、深度による局所的な安全性と間取り図による大局的な方向誘導を組み合わせて効率的にナビゲーションする手法を提案。

• FloNa: 間取り図を活用した身体性視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  間取り図を事前知識として視覚ナビゲーションに組み込む新タスクFloNaを提案し、拡散ポリシーFloDiffで観測と間取り図の位置合わせを実現した。