Shuangyi Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SONG: ソーシャルナビゲーションのベンチマークのためのフォトリアリスティックな3Dガウスシミュレーションプラットフォーム
  ナビゲーション2026/7/1

  3Dガウススプラッティングを用いた高忠実度のソーシャルナビゲーションシミュレーションプラットフォームSONGを提案し、ベンチマークと評価指標を提供する。

• FloVerse: フロアプラン誘導によるマルチモーダルナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  フロアプランを用いた屋内ナビゲーションの新しいタスクを提案し、PointNav・ObjectNav・ImageNavを統合した大規模データセットと拡散モデルベースの模倣学習手法を開発した。