Yuzhou Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScaleMPA: グリッドネイティブ表現によるスケーラブルなRRT*加速の再考
  モーションプランニング2026/9/21

  RRT*をグリッドベース表現に置き換え、マルチ解像度グリッド探索とハッシュグリッドメモリを組み合わせたハードウェアアクセラレータを提案し、ミリ秒レベルの計画を実現した。

• HumanFT: 人間らしい指先マルチモーダル視触覚センサ
  触覚2024/10/1

  人間の指先の形状と機能を再現した視触覚センサを開発し、力計測・振動検出・過熱警告を実現した。

• Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction
  2023/3/1