Wenyuan Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測はできるが計画はできない：潜在世界モデルのための到達可能性補助目的
  世界モデル/計画2026/5/8

  潜在世界モデルが短期的予測は正確でも計画に適さない潜在空間を持つ問題を指摘し、時間軸と空間軸の両方で計画整合的な監視を追加する軽量な補助目的（RC-aux）を提案した。

• EmbodiedBrain: 具現化知能のためのタスクプランニング性能の限界を拡張する
  VLA2025/10/1

  7Bと32Bの視覚言語基盤モデルEmbodiedBrainを提案し、SFTとStep-GRPOを組み合わせた学習法と新しい評価環境で具現化タスクの計画性能を向上させた。

• Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction
  2023/3/1