Steve Paul

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムの形態とタスク割り当て行動の効率的な共同設計へのタレント注入型方策勾配アプローチ
  群制御2024/11/1

  洪水対応シナリオにおけるマルチUAVのタスク割り当て問題で、形態と個々のロボットの行動を同時最適化する共同設計手法を提案し、逐次設計を上回る性能を示した。

• 物理的に優れた空中ロボットとその戦術的に賢い群れ行動に向けて：効率的な共同設計アプローチ
  群制御2024/6/1

  群れロボットの形態と戦術行動を同時最適化する計算効率の良いフレームワークを提案し、物理的才能指標とグラフ強化学習を組み合わせて、偵察・捜索救助ミッションでの性能向上を実現した。

• Fast Decision Support for Air Traffic Management at Urban Air Mobility Vertiports using Graph Learning
  2023/8/1
• Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction
  2023/3/1
• Learning Scalable Policies over Graphs for Multi-Robot Task Allocation using Capsule Attention Networks
  2022/5/1