Yuzhang Shang

University of Central Florida

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BATONを落とすな：エージェント的サブタスク探索と遷移認識メモリによる長期的ロボット操作
  マニピュレーション2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、VLAモデルを凍結しLLMエージェントがサブタスク単位で探索・記憶することで、コストを加算的にし、遷移条件を明示して失敗を単一ステージに帰属させる手法BATONを提案。

• 外科用WAM：データ効率的な手術ロボット学習のためのワールド・アクションモデル
  手術ロボット学習2026/8/11

  手術ロボットの操作学習において、動作ラベル付きデモデータが不足する問題に対し、動作ラベルなしの内視鏡ビデオで事前学習する統一生成モデルを提案し、閉ループ制御で成功率を向上させた。

• Surgical WAM: A World-Action Model for Data-Efficient Surgical Robot Learning
  2026/8/1
• C$^3$ache: Accelerating World Action Models with Cross Inference Chunk Cache
  2026/6/8
• C$^3$ache: Accelerating World Action Models with Cross Inference Chunk Cache
  2026/6/1
• VLA-Thinker: Boosting Vision-Language-Action Models through Thinking-with-Image Reasoning
  2026/3/1
• SilentDrift: Exploiting Action Chunking for Stealthy Backdoor Attacks on Vision-Language-Action Models
  2026/1/1
• Real-Time Robot Execution with Masked Action Chunking
  2026/1/1