Abdul Mohaimen Al Radi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Aero-World: 慣性制御に基づく行動条件付き空中映像生成
  映像生成2026/5/19

  事前学習済みの画像から映像への拡散モデルを、加速度や角速度などの慣性制御信号に従う空中映像生成器へ変換する手法を提案。実映像とIMUデータで訓練した物理プローブにより、映像の慣性整合性を監視しつつLoRAで微調整する。