Wenrui Bao

University of Central Florida

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeltaWAM: 変化中心の視覚予測による効率的なWorld-Actionモデル
  VLA2026/9/27

  連続フレーム間の変化を表すコンパクトなdeltaトークンで未来を予測するWorld-Actionモデルを提案し、LIBEROで92.8%の成功率を達成した。

• 外科用WAM：データ効率的な手術ロボット学習のためのワールド・アクションモデル
  手術ロボット学習2026/8/11

  手術ロボットの操作学習において、動作ラベル付きデモデータが不足する問題に対し、動作ラベルなしの内視鏡ビデオで事前学習する統一生成モデルを提案し、閉ループ制御で成功率を向上させた。

• VLA-Thinker: 画像思考による視覚言語行動モデルの性能向上
  VLA2026/3/1

  視覚入力を動的に再参照できる思考フレームワークを導入し、2段階学習でロボット操作性能を大幅に向上させた。