Tianyun Jiang

University of Central Florida

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外科用WAM：データ効率的な手術ロボット学習のためのワールド・アクションモデル
  手術ロボット学習2026/8/11

  手術ロボットの操作学習において、動作ラベル付きデモデータが不足する問題に対し、動作ラベルなしの内視鏡ビデオで事前学習する統一生成モデルを提案し、閉ループ制御で成功率を向上させた。

• Surgical WAM: A World-Action Model for Data-Efficient Surgical Robot Learning
  2026/8/1