Binghui Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SilentDrift: アクションチャンキングを悪用したVLAモデルへのステルスバックドア攻撃
  VLAセキュリティ2026/1/1

  VLAモデルのアクションチャンキングとデルタポーズ表現に潜む脆弱性を突き、Smootherstep関数とキーフレーム戦略で検知困難なバックドア攻撃を実現した研究。