Bingxin Xu
USC
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: USC（〜2026） ／ University of Southern California（〜2026）
VLAマニピュレーションVLAセキュリティ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DeltaWAM: 変化中心の視覚予測による効率的なWorld-ActionモデルVLA2026/9/27
連続フレーム間の変化を表すコンパクトなdeltaトークンで未来を予測するWorld-Actionモデルを提案し、LIBEROで92.8%の成功率を達成した。
- 障害物を考慮したハーネスによる安全なロボットマニピュレーションのためのコーディングエージェントマニピュレーション2026/9/17
言語モデルがロボット制御プログラムを書くコーディングエージェントは安全制約を無視しがちなため、障害物を考慮した経路計画と接触実行のハーネスを導入し、安全性を優先させる手法を提案する。
- BATONを落とすな：エージェント的サブタスク探索と遷移認識メモリによる長期的ロボット操作マニピュレーション2026/8/17
長期的なロボット操作タスクを、VLAモデルを凍結しLLMエージェントがサブタスク単位で探索・記憶することで、コストを加算的にし、遷移条件を明示して失敗を単一ステージに帰属させる手法BATONを提案。
- VLA-Thinker: 画像思考による視覚言語行動モデルの性能向上VLA2026/3/1
視覚入力を動的に再参照できる思考フレームワークを導入し、2段階学習でロボット操作性能を大幅に向上させた。
- SilentDrift: アクションチャンキングを悪用したVLAモデルへのステルスバックドア攻撃VLAセキュリティ2026/1/1
VLAモデルのアクションチャンキングとデルタポーズ表現に潜む脆弱性を突き、Smootherstep関数とキーフレーム戦略で検知困難なバックドア攻撃を実現した研究。