Yuze Jiang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 路側LiDAR配置の効率化に向けて：エントロピー誘導可視性に基づく高速代理指標
  センサ配置最適化2025/4/1

  路側LiDARの配置最適化を高速化するため、交通確率占有グリッドとエントロピー計算を用いて検出性能を予測する代理指標EGVSを提案し、シミュレータ実験で平均精度との強い相関を確認した。

• eRSS-RAMP: 拡張責任感応型安全に基づくルール遵守型モーションプランナ
  自動運転/モーションプランニング2024/9/1

  自動運転向けに拡張RSSルールを組み込んだモーションプランナを提案し、合流と緊急回避のシミュレーションで安全性と効率の向上を示した。

• LiDAR搭載路側機を活用した自動運転のための高精度協調測位
  協調測位2024/7/1

  LiDARを搭載した路側機（RSU）を固定基準点としてV2I通信で車両の自己位置推定を支援し、地図特徴が乏しい環境でも測位精度を最大80%向上させる協調測位手法を提案した。

• 責任感応型安全に基づく車線合流シナリオ向け規則遵守経路プランナ
  自動運転/経路計画2024/3/1

  車線合流において、拡張RSSで優先権を明確化し、ポテンシャル場ベースのシグモイドプランナで経路生成する規則遵守型プランナを提案し、合流時間や経路長を大幅に削減した。

• Roadside LiDAR Assisted Cooperative Localization for Connected Autonomous Vehicles
  2023/11/1