Hiroshi Esaki

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 路側LiDAR配置の効率化に向けて：エントロピー誘導可視性に基づく高速代理指標
  センサ配置最適化2025/4/1

  路側LiDARの配置最適化を高速化するため、交通確率占有グリッドとエントロピー計算を用いて検出性能を予測する代理指標EGVSを提案し、シミュレータ実験で平均精度との強い相関を確認した。

• 論理不要のビルオートメーション：壁スイッチと天井カメラによる室内設備制御の学習
  ビルオートメーション2024/10/1

  壁スイッチを教師信号、天井カメラを環境監視に用いて、深層学習でユーザーの好みの設備制御を直接学習する論理不要のビルオートメーションを提案し、93〜98%の制御精度を達成した。

• LiDAR搭載路側機を活用した自動運転のための高精度協調測位
  協調測位2024/7/1

  LiDARを搭載した路側機（RSU）を固定基準点としてV2I通信で車両の自己位置推定を支援し、地図特徴が乏しい環境でも測位精度を最大80%向上させる協調測位手法を提案した。

• Roadside LiDAR Assisted Cooperative Localization for Connected Autonomous Vehicles
  2023/11/1
• AutoMCM: Maneuver Coordination Service with Abstracted Functions for Autonomous Driving
  2021/7/1