Dou Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• eRSS-RAMP: 拡張責任感応型安全に基づくルール遵守型モーションプランナ
  自動運転/モーションプランニング2024/9/1

  自動運転向けに拡張RSSルールを組み込んだモーションプランナを提案し、合流と緊急回避のシミュレーションで安全性と効率の向上を示した。