Pengfei Lin

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• eRSS-RAMP: 拡張責任感応型安全に基づくルール遵守型モーションプランナ
  自動運転/モーションプランニング2024/9/1

  自動運転向けに拡張RSSルールを組み込んだモーションプランナを提案し、合流と緊急回避のシミュレーションで安全性と効率の向上を示した。

• 責任感応型安全に基づく車線合流シナリオ向け規則遵守経路プランナ
  自動運転/経路計画2024/3/1

  車線合流において、拡張RSSで優先権を明確化し、ポテンシャル場ベースのシグモイドプランナで経路生成する規則遵守型プランナを提案し、合流時間や経路長を大幅に削減した。

• Clothoid Curve-based Emergency-Stopping Path Planning with Adaptive Potential Field for Autonomous Vehicles
  2023/8/1
• Time-to-Collision-Aware Lane-Change Strategy Based on Potential Field and Cubic Polynomial for Autonomous Vehicles
  2023/6/1
• Potential Field-based Path Planning with Interactive Speed Optimization for Autonomous Vehicles
  2023/6/1
• Occlusion-Aware Path Planning for Collision Avoidance: Leveraging Potential Field Method with Responsibility-Sensitive Safety
  2023/6/1