Shangkai Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実を用いた汎用ロボットアーム操作のための脳-ロボットインターフェース
  BCI/AR/ロボットアーム操作2026/6/1

  視線による物体選択と運動イメージによる動作制御を組み合わせたARベースの脳-ロボットインターフェースを提案し、日常生活の複数工程タスクで有効性を実証した。

• eRSS-RAMP: 拡張責任感応型安全に基づくルール遵守型モーションプランナ
  自動運転/モーションプランニング2024/9/1

  自動運転向けに拡張RSSルールを組み込んだモーションプランナを提案し、合流と緊急回避のシミュレーションで安全性と効率の向上を示した。