Yuyin Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 属性に基づく物体グラウンディングと空間推論によるロボット把持検出
  マニピュレーション2025/9/1

  自然言語で指定された物体を空間推論で特定し、把持姿勢を予測するフレームワークOGRGを提案。重複物体がある場面でも機能し、弱教師あり学習にも対応する。

• UA-Pose: 部分参照を用いた不確かさ考慮型6D物体姿勢推定とオンライン物体補完
  6D姿勢推定2025/6/1

  物体の一部しか写っていない少数のRGBD画像や単一画像から、不確かさを考慮して6D姿勢推定とオンラインでの物体形状補完を同時に行う手法を提案。