Fu-En Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意のオープンソースMLLMの部品レベル点接地を強化する手法
  視覚接地2026/6/28

  MLLMの注意機構を利用し、凍結したまま部品レベルの2D点接地を可能にする軽量デコーダを提案した。

• UA-Pose: 部分参照を用いた不確かさ考慮型6D物体姿勢推定とオンライン物体補完
  6D姿勢推定2025/6/1

  物体の一部しか写っていない少数のRGBD画像や単一画像から、不確かさを考慮して6D姿勢推定とオンラインでの物体形状補完を同時に行う手法を提案。