Hadi Tabatabaee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReDex: 指先の柔軟なインタラクションによるSim-to-Real巧みな操作ポリシーの修復
  sim2real2026/10/5

  シミュレーションで訓練した多指ハンドポリシーに対し、実機で人間が指先の接触失敗のみを修正し、その際の力覚情報を模倣学習で取り込むことで、触覚シミュレーションなしに実世界へ適応させる手法。

• LGSVL Simulator: A High Fidelity Simulator for Autonomous Driving
  2020/5/1