Yuyang Zhang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeformGen: 変形操作ポリシー学習のための動力学に基づくトポロジー拡張
  変形操作2026/6/1

  変形物体の操作学習において、物理的に妥当な状態と軌道を生成する動力学ベースのデータ拡張フレームワークを提案した。

• ImageWAM: 世界行動モデルは本当にビデオ生成が必要か、それとも画像編集だけで十分か？
  VLA2026/6/1

  ビデオ生成に依存する世界行動モデル（WAM）の課題を指摘し、代わりに画像編集モデルを利用したImageWAMを提案。推論時に画像編集のKVキャッシュを行動予測に活用し、計算コストを大幅削減しつつ性能を向上させた。

• FlyKites: 通信制限下での人間中心型インタラクティブ探索と支援
  群制御2025/9/1

  通信が制限された環境で複数ロボットが協調探索し、中継トポロジーとオペレータ経路を最適化して人間の支援を最小遅延で提供するフレームワークを提案。

• MoRoCo: 通信制限下での複数オペレータ・複数ロボット協調のためのオンライン適応型トポロジーフレームワーク
  群制御2025/8/1

  通信が制限された環境で、複数のオペレータとロボット群が協調するためのオンラインでトポロジーを適応させるフレームワークを提案。遅延保証付きの断続通信基盤と、要求に応じた通信サブグラフの生成により、探索と人間とのインタラクションを両立させる。

• マルチステップ予測によるモデルベース模倣学習
  模倣学習2025/4/1

  モデル予測制御に着想を得て、多段階の状態予測を取り入れたモデルベース模倣学習を提案し、分布シフトやノイズに頑健であることを示した。

• iHERO: 通信制約下での人間中心インタラクティブ探索・監督
  群制御2024/5/1

  通信が制限された環境で複数ロボットが協調探索し、人間オペレータの要求に応じて地図・センサ情報を共有しながら探索と報告を切り替える枠組みを提案した。

• Predicting Continuous Locomotion Modes via Multidimensional Feature Learning from sEMG
  2023/11/1
• Gait Cycle-Inspired Learning Strategy for Continuous Prediction of Knee Joint Trajectory from sEMG
  2023/7/1
• Online Planning of Uncertain MDPs under Temporal Tasks and Safe-Return Constraints
  2023/2/1
• iELAS: An ELAS-Based Energy-Efficient Accelerator for Real-Time Stereo Matching on FPGA Platform
  2021/4/1
• An Energy-Efficient Quad-Camera Visual System for Autonomous Machines on FPGA Platform
  2021/4/1