Mingming Zhang

Southern University of Science and Technology

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HaptiNet: ネットワーク化されたハプティックロボットによる地理的制約を超えた身体的共存の実現
  遠隔リハビリテーション/ハプティックインタラクション2026/9/4

  遠隔リハビリテーションにおいて、力覚を介した身体的共存を可能にするネットワーク型ハプティックロボットシステムHaptiNetを提案し、模倣学習に基づく遅延補償により遠隔地間での協調運動を実現した。284名の健常者と111名の神経障害患者を対象に検証し、ハプティック協調訓練がタスク性能を向上させることを示した。

• 生理学的制約を組み込んだ筋骨格ニューラルネットワークによる部分観測sEMGからの多自由度関節運動推定
  筋電図/関節運動推定2026/6/1

  計測できない筋肉を含む部分的な筋電図から多自由度の関節角度を推定するため、CNNと筋骨格前方動力学を組み合わせた完全微分可能なニューラルネットワークを提案し、生理学的制約を考慮した損失関数で学習する。

• ロボット支援経頭蓋磁気刺激（Robo-TMS）：レビュー
  ロボティクス医療応用2025/7/1

  ロボット支援経頭蓋磁気刺激（Robo-TMS）のハードウェア、キャリブレーション、ニューロナビゲーション、制御システムの最新技術をレビューし、臨床応用の課題と将来展望をまとめた論文。

• 幾何特徴の乏しい環境における粒子フィルタLiDAR SLAMの退化防止手法
  SLAM2025/2/1

  幾何特徴が少ない環境で粒子フィルタSLAMの精度が低下する問題に対し、深層学習による退化検出と適応的な姿勢最適化で対処する手法を提案した。

• Predicting Continuous Locomotion Modes via Multidimensional Feature Learning from sEMG
  2023/11/1
• Gait Cycle-Inspired Learning Strategy for Continuous Prediction of Knee Joint Trajectory from sEMG
  2023/7/1
• IMU Data Processing For Inertial Aided Navigation: A Recurrent Neural Network Based Approach
  2021/3/1
• Visual-based Kinematics and Pose Estimation for Skid-Steering Robots
  2020/6/1
• Visual-Inertial Localization for Skid-Steering Robots with Kinematic Constraints
  2019/11/1
• Pose Estimation for Ground Robots: On Manifold Representation, Integration, Re-Parameterization, and Optimization
  2019/9/1