Zhuoli Tian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ボディガード：限られた通信下の未知環境における複数ロボットによる護衛
  群制御2026/3/1

  未知かつ敵対的な環境で、人間のオペレータを安全に目的地まで護衛する複数ロボットのフレームワークを提案。探索、通信、護衛を統合し、リスクと移動時間を低減する。

• FlyKites: 通信制限下での人間中心型インタラクティブ探索と支援
  群制御2025/9/1

  通信が制限された環境で複数ロボットが協調探索し、中継トポロジーとオペレータ経路を最適化して人間の支援を最小遅延で提供するフレームワークを提案。

• MoRoCo: 通信制限下での複数オペレータ・複数ロボット協調のためのオンライン適応型トポロジーフレームワーク
  群制御2025/8/1

  通信が制限された環境で、複数のオペレータとロボット群が協調するためのオンラインでトポロジーを適応させるフレームワークを提案。遅延保証付きの断続通信基盤と、要求に応じた通信サブグラフの生成により、探索と人間とのインタラクションを両立させる。

• iHERO: 通信制約下での人間中心インタラクティブ探索・監督
  群制御2024/5/1

  通信が制限された環境で複数ロボットが協調探索し、人間オペレータの要求に応じて地図・センサ情報を共有しながら探索と報告を切り替える枠組みを提案した。