Jinsheng Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlyKites: 通信制限下での人間中心型インタラクティブ探索と支援
  群制御2025/9/1

  通信が制限された環境で複数ロボットが協調探索し、中継トポロジーとオペレータ経路を最適化して人間の支援を最小遅延で提供するフレームワークを提案。

• iHERO: 通信制約下での人間中心インタラクティブ探索・監督
  群制御2024/5/1

  通信が制限された環境で複数ロボットが協調探索し、人間オペレータの要求に応じて地図・センサ情報を共有しながら探索と報告を切り替える枠組みを提案した。